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class Bacteria
{
public:
int xpos,ypos;//position of bacteria
int xvel,yvel;//velocity of bacteria
int speed;//maximum distance covered in one frame
int sight;//radius of bacteria sensory input
int nutrients;//hunger of bacteria
int deathnum;//hunger at which bacteria dies
int reprate;//amount of food bacteria needs to live
int mutrate;//percent chance of mutation per bit
bool mem, advbrain;//memory and thinking algorithm model
int mempos[1];//vector representation of last place it found food[x,y]
bool DNA[21];//DNA
bool mDNA[21];//DNA after mutation
bool plasmids[10][10];//two-dimensional array where each row is a seperate plasmid and each column a field of plasmid DNA coding
Bacteria* pNext;// pointer to next element of the linked list
void Mutate(bool DNA[21])
{
int checker[21];
for(int i=0;i<21;i++)
{
checker[i]=rand()%100+1;
if(checker[i]<=mutrate)
{
if(DNA[i]==true)
{
DNA[i]=false;
}
else
{
DNA[i]=true;
}
}
Bacteria::mDNA[i]=DNA[i];
}
}
void Reproduce()
{
Mutate(Bacteria::DNA);
Generate_Bac(Bacteria::xpos,Bacteria::ypos,Bacteria::xvel,Bacteria::yvel,Bacteria::mDNA,Bacteria::plasmids,Bacteria::pNext);//fix this later
Bacteria::nutrients-=(Bacteria::reprate/2);
}
void Generate_Bac(int xpos, int ypos,int xvel,int yvel, bool DNA[21],bool plasmids[10][10],Bacteria* pBAC)
{
//Bacteria* pBAC=new Bacteria;
pBAC->pNext=0;
pBAC->ypos=ypos;
pBAC->xpos=xpos;
pBAC->xvel=xvel;
pBAC->yvel=yvel;
for(int i=0;i<22;i++)
{
pBAC->DNA[i]=DNA[i];
}
int c=0;
for(int i=0;i<10;i++)
{
pBAC->plasmids[i][c]=plasmids[i][c];
c++;
}
//parse the DNA sequence
if(DNA[0]==true)
{
pBAC->mem=true;
pBAC->mempos[0]=0;
pBAC->mempos[1]=0;
}
else
{
pBAC->mem=false;
}
if(DNA[1]==true)
{
pBAC->speed=BASE_SPEED+2;
}
if(DNA[2]==true)
{
pBAC->speed=BASE_SPEED+2;
}
if(DNA[3]==true)
{
pBAC->sight=BASE_SIGHT+20;
}
if(DNA[4]==true)
{
pBAC->sight=BASE_SIGHT+20;
}
if(DNA[5]==true)
{
pBAC->deathnum=BASE_DNUM-50;
}
if(DNA[6]==true)
{
pBAC->deathnum=BASE_DNUM-50;
}
if(DNA[7]==true)
{
pBAC->reprate=BASE_REPRATE-100;
}
if(DNA[8]==true)
{
pBAC->reprate=BASE_REPRATE-100;
}
if(DNA[9]==true)
{
pBAC->mutrate=BASE_MUTRATE+5;
}
if(DNA[10]==true)
{
pBAC->mutrate=BASE_MUTRATE+5;
}
if(DNA[11]==true)
{
pBAC->speed=BASE_SPEED-2;
}
if(DNA[12]==true)
{
pBAC->speed=BASE_SPEED-2;
}
if(DNA[13]==true)
{
pBAC->sight=BASE_SIGHT-10;
}
if(DNA[14]==true)
{
pBAC->sight=BASE_SIGHT-10;
}
if(DNA[15]==true)
{
pBAC->deathnum=BASE_DNUM+50;
}
if(DNA[16]==true)
{
pBAC->deathnum=BASE_DNUM+50;
}
if(DNA[17]==true)
{
pBAC->reprate=BASE_REPRATE+100;
}
if(DNA[18]==true)
{
pBAC->reprate=BASE_REPRATE+100;
}
if(DNA[19]==true)
{
pBAC->mutrate=BASE_MUTRATE-5;
}
if(DNA[20]==true)
{
pBAC->mutrate=BASE_MUTRATE-5;
}
if(DNA[21]==true)
{
pBAC->advbrain=true;
}
pBAC->nutrients=500;
return;
//don't forget to call add_bacteria after every call to Generate_Bac
};
void Move_Bac()
{
if(Bacteria::xvel>1)
{
Bacteria::xvel=1;
}
if(Bacteria::yvel>1)
{
Bacteria::yvel=1;
}
if(Bacteria::xvel<1)
{
Bacteria::xvel=-1;
}
if(Bacteria::yvel<1)
{
Bacteria::yvel=-1;
}
int finalvelx;
int finalvely;
finalvelx = Bacteria::xvel*Bacteria::speed;
finalvely = Bacteria::yvel*Bacteria::speed;
Bacteria::xpos+=finalvelx;
Bacteria::ypos+=finalvely;
nutrients-=1;
};
void Think_Bac()//remember to check for bacteria death by hunger here
{
if(Bacteria::advbrain==true)
{
//Bacteria::Evade();
if(nutrients>=reprate)
{
Bacteria::Reproduce();
Bacteria::Find_Food();
}
else
{
Bacteria::Find_Food();
}
Bacteria::Move_Bac();
return;
}
else
{
//Bacteria::Evade();
if(nutrients>=reprate)
{
Bacteria::Reproduce();
Bacteria::Wander();
}
else
{
Bacteria::Wander();
}
Bacteria::Move_Bac();
return;
}
};
void Terminate_Bac()
{
//deletes object from linked list
};
void Find_Food()
{
int xdist[FOOD_NUM];
int ydist[FOOD_NUM];
int fdist[FOOD_NUM];
int lodist;
int loID;
for(int i=0;i<FOOD_NUM;i++)//compute approximate distance b/w Bacteria and every single food object
{
xdist[i]=abs(Bacteria::xpos-food[i].xpos);
ydist[i]=abs(Bacteria::ypos-food[i].ypos);
fdist[i]=xdist[i]+ydist[i];
}//END loop
lodist=fdist[0];
for(int i=0;i<FOOD_NUM;i++)//find lowest distance
{
if(fdist[i]<lodist&&food[i].exists==true)
{
lodist=fdist[i];
loID=i;
}//END if
}//END loop
if(lodist<Bacteria::sight)
{
if(food[loID].xpos>Bacteria::xpos)
{
Bacteria::xvel++;
}
if(food[loID].xpos<Bacteria::xpos)
{
Bacteria::xvel--;
}
if(food[loID].ypos>Bacteria::ypos)
{
Bacteria::yvel++;
}
if(food[loID].ypos<Bacteria::ypos)
{
Bacteria::yvel--;
}
if(food[loID].xpos==Bacteria::xpos)
{
food[loID].exists=false;
Bacteria::nutrients+=100;
}
Bacteria::Move_Bac
();
return;
}
else
{
if(Bacteria::mem==true)
{
if(Bacteria::mempos[0]!=0&&Bacteria::mempos[1]!=0)
{
if(Bacteria::mempos[0]>Bacteria::xpos)
{
Bacteria::xvel++;
}
if(Bacteria::mempos[0]<Bacteria::xpos)
{
Bacteria::xvel--;
}
if(Bacteria::mempos[1]>Bacteria::ypos)
{
Bacteria::yvel++;
}
if(Bacteria::mempos[1]<Bacteria::ypos)
{
Bacteria::yvel--;
}
Bacteria::Move_Bac();
return;
}
Bacteria::Wander();
}
else
{
Bacteria::Wander();
return;
}
}
};
void Evade()
{
int dist;
dist=sqrtf(((Bacteria::xpos-hazard.xpos)^2)+(Bacteria::ypos-hazard.ypos)^2);
if(dist<=sight)
{
if(hazard.xpos>Bacteria::xpos)
{
Bacteria::xvel--;
}
if(hazard.xpos<Bacteria::xpos)
{
Bacteria::xvel++;
}
if(hazard.ypos>Bacteria::ypos)
{
Bacteria::yvel--;
}
if(hazard.ypos<Bacteria::ypos)
{
Bacteria::yvel++;
}
if(hazard.xpos==Bacteria::xpos)
{
Bacteria::Terminate_Bac();
return;
}
Bacteria::Move_Bac();
return;
}
};
void Wander()
{
Bacteria::xvel+=rand()%3+1;
Bacteria::yvel+=rand()%3+1;
};
//possibly add plasmid interaction functions here
};
|
